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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
水下打捞有一些常见的方法在紧急情况下，打捞队未赶到现场，我们可以先了解这些方法做好准备，为打捞队节省时间。 1.封舱抽水打捞：潜水员将沉船舱盖拿出水面并切割出和略大于水泵管的圆孔，然后把水泵管套进圆孔，潜水员将水泵放进舱内并盖好舱盖，Z后用棉絮进行堵漏并抽水，这时沉船舱内的水排出来，空气进入舱内，沉船慢慢便有了自浮能力，该方法省时，省力。 2.浮箱打捞法：潜水员将若干个浮筒安装在水下沉船两侧，安装时如有需要可动用水下切割开孔增加受力点；给浮箱充气，借浮力将沉船浮出水面，抽出沉船舱的积水后沉船即自浮，此打捞法浮力较大，可靠，施工方便。
