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4、平行四边形机构运动。由两个平行四边形油缸驱动，平行四边形横臂和纵臂及垂直架构成平行四边形，此运动相对于垂直架的大运动角度为90度。5、伸缩平台运动。由一个伸缩平台油缸驱动，决定桥梁检测车水平作业范围。二、桥梁检测车在桥梁检测中的应用（一）桥梁的外观病害检查为了检查病害，对桥梁的结构进行检测，采用裂缝观测仪器、数码照相机、卡尺等工具来对桥梁的表面进行测量和观察，初步评估该桥梁的损坏程度，同时也为后面的检测、和维护工作提供一定的参考依据。检测车检测桥梁需注意的地方1.使用人员要操作规范对于桥梁检测来说桥梁检测车是当今时代检测技术的高设备，也是可以自动监测的装置，并且技术含量高，尤其是智能操作体系中的液晶显示、操作台中的各种复符号的标记等，都需要工作人员有一定的操作经验，或是按照操作手册的规定进行操作，并且检测车对使用人员要求没有。桥检车
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四、在桥梁工程中检测车的应用 现有检测车以悬臂方式提供工作平台，当桥面宽要求展臂长或负载大时，为防止桥面上的检测车倾覆需相应增加配重和车辆宽度，这样做意义不大。考虑到简支结构只需提供竖向反力，不用提供抗倾覆力矩，将工作平台用简支结构代替，能降低对检测车的承载要求，从而提出悬吊检测架车的理念。架车是由由桥面提供吊点的检测车和桥底的检测架平台组成。检测车两辆一组，桥梁路面每侧分布一辆，检测平台是由杆件拼装成的桁架结构。车辆和平台具备以下功能： 1、车辆上配备可伸缩的悬吊臂，用以悬吊桥底的工作平台。在车辆移动中，悬吊臂遇灯杆等障碍物时，悬吊臂可收回，因而悬吊臂要至少两肢为一组，使得其中一肢悬吊臂遇阻时，先将另一肢未遇阻的悬吊臂系绳吊住工作平台后，再将遇阻的吊臂解绳后收回，车辆前移绕过障碍物。桥面两侧的车辆均要按要求操控，通过交替接力解决遇灯杆、吊杆、拉索等路边障碍物时无法穿过的问题。 桥检车
三、桥梁检测车的液压系统 （一）液压系统的原理 桥梁检测车全部工作装置的动力源是液压系统，它包含桁架机构的展开与回收，支撑轮的驱动和升降，动平衡重的展开与收回等。为了确保桥梁检测测绘能够可靠的进行，在设计液压系统时，要力求做到简单可靠、操作方便。 液压系统一般采用低压系统，在能保证完成任务的前提下，尽可能的降低成本，主泵采用进口的齿轮泵，工作压力19MPa，zui高压力可达26MPa。检测车基本上是顺序动作，所以对工作装置的速度要求较低，每一步动作要求与其他的动作互锁。 （二）液压系统驱动的设置 1.液压系统驱动:液压系统的设置包括两组动力源，一种是主齿轮泵取动力，是通过汽车变箱驱动进行；另一组是备用动力源。 2.液压系统组成：桥梁检测车的作业装置为全液压传动控制，液压系统的结构主要由两个齿轮泵、两个柱塞液压马达+布特维尼减速机、两个叶片马达、两套手电一体多路组合阀、12个HGS液压缸、管路系统及其他液压附件组成。桥检车
