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河北德玛数控编程培训整理（5）Y坐标在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。原点的设置机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。（1）数控车床的原点在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。（2）数控铣床的原点主轴下端面中心，三轴正向极限位置。
河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
对于几何形状复杂的零件需借助计算机使用规定的数控语言编写零件源程序，经过处理后生成加数控编程培训工程序，称为自动编程。随着数控技术的发展，先进的数控系统不仅向用户编程提供了一般的准备功能和辅助功能，而且为编程提供了扩展数控功能的手段。FANUC6M数控系统的参数编程，应用灵活，形式自由，具备计算机高级语言的表达式、逻辑运算及类似的程序流程，使加工程序简练易懂，实现普通编程难以实现的功能。数控编程同计算机编程一样也有自己的"语言",但有一点不同的是，现在电脑发展到了以微软的Windows为优势占领全球市场。数控机床就不同了，它还没发展到那种相互通用的程度，也就是说，它们在硬件上的差距造就了它们的数控系统一时还不能达到相互兼容。所以，当我要对一个毛坯进行加工时，首先要以我们已经拥有的数控机床采用的是什么型号的系统.
河北德玛数控编程培训学校整理第1章数控铣床和加工中心加工工艺1 1.1数控铣床加工工艺分析1 1.1.1数控铣床加工工艺特点及主要内容1 1.1.2数控铣床加工零件的工艺性分析1 1.1.3数控铣床加工工艺路线的拟定5 1.1.4数控铣削加工工序设计14 1.2加工中心加工工艺分析19 1.2.1加工中心的工艺特点19 1.2.2加工中心的工艺路线设计20 1.2.3加工中心的工步设计21 1.2.4工件的定位与装夹21 1.2.5加工中心刀具系统24 1.2.6加工方法的选择24 1.2.7加工路线和切削用量的确定25 1.2.8加工中心工艺规程的制定29 第2章FANUC0i系统数控铣床/加工中心编程实例38 2.1平面及外轮廓类零件的编程实例38 2.1.1实例1--大平面类零件的编程和加工38 2.1.2实例2--外轮廓的编程和加工43 2.1.3实例3--平面外形综合零件在加工中心上的编程和加工47 2.2型腔及槽类零件编程实例53 2.2.1实例4--键槽的编程和加工53 2.2.2实例5--平面内型腔零件的编程和加工56 2.2.3实例6--带岛屿类型腔零件在加工中心上的编程和加工60 2.3孔类零件编程实例64 2.3.1实例7--通孔类零件的编程和加工64 2.3.2实例8--深孔类零件的编程和加工67 2.3.3实例9--镗孔类零件的编程和加工72 2.3.4实例10--背镗孔类零件的编程和加工77