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YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
清污机设备的 点是自动化程度高、分离效率高、动力消耗小、无噪音、耐腐蚀性能好，在无人看管的情况下可保证连续稳定工作，设置了过载保护装置，在设备发生故障时，会自动停机，可以避免设备超负荷工作。本设备可以根据用户需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转；可以根据格栅前后液位差自动控制；并且有手动控制功能，以方便检修。用户可根据不同的工作需要任意选用。 由于该设备结构设计合理，在设备工作时，自身具有很强的自净能力，不会发生堵塞现象，所以日常维修工作量很少。 四、技术参数和选型 1.设备和耙齿规格 设备规格按机宽尺寸分GSLY300-3600型。机宽超过1800m，则做成并联机。耙齿栅隙分为1m、3m、5m、10m、20m、30m、40m、50m等各种规格，选型由过水量、高度、固液分离总量和所分离物质的形状、颗粒大小来选择，同时选配不同的材质。 2.设备长短规格 设备标准沟深为1535m，可根据用户需要及使用实际情况任意加长。特殊规格另行设计。
正确的掌握清污机的操作技巧是很有必要的。 1.使用前的检查工作要到位? 在安装之前要认真的检查清污机的各个零件是否带全。包括保险棘轮、螺栓等细小部件的检查。其次是要检查钢丝绳，看起缠绕得是否整齐。 检查各个部件是否很好的连贯在一起。 2.使用过程操作环境需? 步检查到位后这时候就可以启动机器进行运转了。在使用过程中，需要找一块平整、、干净的地面。确保设备平整与地面接触牢固。因为在操作过程中机器运转时候会产生很大的力量，若清污机与地面固定的不牢固就会发生机器倾斜、偏移的情况。? 3.设备运转工作人员需专心? 在设备运转的时候需要有专人看管，并且中途不得离开，要专心致志的观察清污机的工作情况，遇到故障问题要迅速处理。除此之外在工作的时候周围的人需要与清污机保持一定的距离，确保生命财产。
清污机拦污栅结构 ：拦污栅在平面上可以布置成直线形或呈半圆的折线形，在立面上可以是直立的或倾斜的，依水流挟带污物的性质、多少、运用要求和清污方式决定。水头较高的坝后式水电站的进水口常用直立半圆形；进水闸、水工隧洞、输水管道多用直线形。 深式进水口的拦污栅高度与水库水位和清污方式有关。对于不需要经常清污的，其顶部高程可略高于防洪限制水位（见水库特征值）；需要经常清污的，则应高于需要清污的 水位。高度较大的拦污栅，可做成几节，每节的尺寸可根据起吊能力确定。 在寒冷地区的冬季,需要对拦污栅采取防冻措施。
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移动式抓斗清污机自动工作前，需按右边界面设定时间，间歇时间是指一个工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期开始的时间，距离再次启动时间为间隙时间的倒计时显示。开耙时间为执行抓斗开启时油缸的作用时间，闭耙时间为抓斗闭合时油缸的作用时间。季节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏季油缸动作快，冬季慢。建议夏季将开耙时间设为80，闭耙设为65；冬季开耙时间设为140-180，闭耙时间设为80-120，单位为0.1秒。设定时间的依据是抓斗能在设定时间内完全开启、闭合。 自动工作方式时也可选择单工作位工作，在某个工作位的垃圾特别多时即可完成对它的连续自动清污。任何初始上电或中途切换工作方式后，清污载车自动回卸料位复位。
