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河北德玛数控编程培训学校整理一、加工中心基本编程指令G代码准备功能也称Ｇ功能或Ｇ代码，加工中心数控系统为ＦＡＩＮＵＣ－６Ｍ系统的Ｇ代码如表４一１所示。需要注意的是．当一个程序中指定了两个以上属于同级的Ｇ代码时，则仅*后一个被指令Ｇ代码有效；有固定指令程序段中，如果规定了０１组中任何Ｇ代码，固定功能就被自动取消，系统处于Ｇ８０状态，而且０１组Ｇ代码不受任何固定循环Ｇ代码的影响。二、加工中心基本编程指令辅助功能代码辅助功能代码是用地址字Ｍ及两位数字来表示的，主要用于机床加工操作时的工艺性指令．如主轴的启停、切削液的开关等。（１）ＭＯ程序停止：ＭＯ实际上是一个暂停指令。当执行有ＭＯ指令的程序段后，主轴停转、进给停止、切削液关、程序停止。它像执行单个程序段操作一样，把状态信息全部保存起来。利用ＮＣ－ＳＴＡＲＴ命令启动，可使机床继续运转。（２）ＭＩ选择停止：该指令的作用和ＭＯ相似．但它必须是在预先按下操作面板上任选停止按钮的情况下。当执行完编有Ｍ１指令的程序段的其他指令后．才会停止执行程序．如果不按下任选停止按钮，Ｍ１指令无效，程序继续执行。（３）Ｍ２程序结束：该指令用于程序全部结束。执行该指令后，机床便停止自动运转、切削液关。该指令常用于机床复位。（４）Ｍ３：主轴顺时针方向旋转。（５）Ｍ４：主轴逆时针方向旋转。（６）Ｍ５：主轴停止。（７）Ｍ６：换刀。（８）Ｍ７：切削液开。（９）Ｍ９：切削液关。（１０）Ｍ１７：子程序结束。（１１）Ｍ３０：程序结束，类似Ｍ２

河北德玛数控编程培训学校整理20世纪30年代以前。大多数机床的主轴采用单油楔的滑动轴承，随着滚动轴承制造技术的提高，后来出现了多种主轴用的高精度、高刚度滚动轴承，这种轴承供应方便，价格较低，摩擦系数小，润滑方便，并能适应转速和载荷变动幅度较大的工作条件，因而得到广泛的应用。但是滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的优点特别是各种多油楔的动压轴承。在一些精加工机床如磨床上用得很多，50年代以后出现的液体静压轴承。精度高。刚度高，又有良好的抗振性和平稳性，但需要一套复杂的供油设备，所以只用在高精度机床和重型机床上，气体轴承高速性能好但由于承载能力小而且供气设备也复杂。加工工件的圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面的磨床，内圆磨床分为普通内圆磨床(图1)、行星内圆磨床、无心内圆磨床(图2)、坐标磨床和专门用途的内圆磨床等，按砂轮轴配置方式。内圆磨床又有卧式和立式之分。由装在头架主轴上的卡盘夹持工件作圆周进给运动，工作台带动砂轮架沿床身导轨(见机床导轨)作纵向往复运动。头架沿滑鞍作横向进给运动(见机床)头架还可绕竖直轴转至一定角度以磨削锥孔，工作时工件固定不动砂轮除绕本身轴线高速旋转外还绕被加工孔的轴线回转。以实现圆周进给，它适于磨削大型工件或不宜旋转的工件如内燃机气缸体等。

河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。