悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
行驶冬季行车，特别刚上路时，一定要尽量让车匀速行驶，切忌猛加油狠减速，在有冰雪的路面上更是如此。轻柔加油，及早缓慢减速是冬季行车的原则。
选线16米高空作业车在有冰雪的路面上行车选线直接关系到和行车的顺畅。尽可能保持直线行走，不要频繁换道，有车辙处沿车辙走，没有辙处要注意周围参照物，辩明道路的走向，提防覆雪掩盖处的坑洼，有可能话尽量在路中间行车。
悬臂吊工作强度为轻型起重机，起重机悬臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐，吊载状态下悬转轻快、起重悬臂及行走机构可实现手动及电动驱动，移动、定位准确。。内置式行走机构，采用导轨滑轮装置摩擦力小，行走轻快。悬转控制270度转角，可以配合链条葫芦、线性平衡器、VPL吊具，可选用镀锌或烤漆处理表面。根据运行轨道的不同，立柱式悬臂吊可分为内挂式轨道悬臂吊和外挂式轨道悬臂吊两种，与PK型环链电动葫芦配套使用，它可以在工作岗位上迅速、敏捷地吊运物料。立柱式悬臂吊可以安装在任意一个位置上，适应各种场合使用，是在结构上无法固定其它输送工具的厂房理想的选择。
起重机的事故或隐患，存在于设计、制造、安装和使用(包括修复)等危险因素，事故的发生很大程度就在于控制上述因素的产生，尤其是加强：对制造、安装和使用的控制，要求使用单位选择有制造资格制造商生产的产品、允许有资质的单位安装起重机以及经过培训的司机、起重工上岗操作无非想从源头上控制危险因素的发生和加剧。但是，防止上述危险因素的出现，主要的是切实执行有关标准和规范，建立并严格执行规章制度，实行定期检查，制造、安装和使用单位的高度重视，加之制造、安装和使用单位员工的高度责任感和意识，凡能这样做才可以避免或减少危险性的事故。
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