云南楚雄龙门吊的支腿结构是区分不同类型云南楚雄龙门吊的重要特征之一。根据支腿的形式，云南楚雄龙门吊可分为全门式云南楚雄起重机和半门式云南楚雄起重机两大类。全门式云南楚雄本地起重机的两侧支腿高度相同，主梁水平架设，是常见的云南楚雄本地龙门吊形式。半门式云南楚雄起重机的两侧支腿则有高低差，一侧支腿较高，另一侧支腿较低，这种设计通常是为了适应有高低差的场地条件，例如一侧支撑在厂房或栈桥上，另一侧支撑在地面轨道上。半门式云南楚雄龙门吊在空间受限的场所中具有独特的优势，能够在有限的空间内实现的物料搬运。此外，根据主梁是否带有悬臂，云南楚雄龙门吊还可分为无悬臂、云南楚雄附近单悬臂和双悬臂三种形式。双悬臂门式云南楚雄起重机是常见的一种结构形式，其受力合理，场地面积的有效利用率高。单悬臂门式云南楚雄起重机则往往是由于场地的限制而被选用。